IA6000 PLC可编程控制器实验实训系统

一、系统总体介绍

达盛智联公司生产的IA6000系列创新实训系统是融工业PLC、变频调速器、各种工业继电器、工业电机组、工业现场总线、工业组态软件、实验辅助对象等为一体的综合性模块化实训系统，能广泛运用于工业流水线实训、自动控制实训、机电一体化等相关专业的实训教学工作。

该产品可适用于各类大学和职业教育院校开设的课程有：《PLC可编程控制器》、《工业组态软件》、《工业自动控制》、《机电一体化》、《变频调速技术》等相关课程的实验教学、课程设计、毕业设计。另外，该产品还适合于各类技能考核、技能比赛、认证考试的操作平台，还可成为各类企业工程师作为项目开发的工具平台。

二、产品特点

1、该系统采用台式结构，分为上下两部分，上体为实验单元组件区，下体为配套设备安放区，整个实验台采用更具有人性化的结构设计，更符合人体工程学原理；

2、该系统采用模块化的设计结构，每个实验模块可以完成1个或多个实验课题，实验模块非常形象的模拟各个工业现场，学生通过PLC编程和灵活接线完成对各个实验模块的控制，整个实验过程既保证了对学生动手、思考能力的培养，还兼顾到了学生的兴趣性；

3、该系统中的设备除了工业生产现场使用的PLC设备，还可以选购变频器、继电器、保护器、电机组件、控制软件等工控设备，使设备功能升级，完成工业综合实训等相关任务；

4、该系统开发各类实验课题众多，课题编排按照由浅入深、循序渐进的方式，从基本的原理认识、编程、综合应用等过程中，辅助教师使学生很好的掌握各类知识点；

5、该系统适用范围广泛，既可以适合各类中高职院校的PLC实训教学、也可以适合各类本科生的工程实践教学、同时更适合各类技能竞赛或技能考核。

6、挂箱或挂件必须是铁质的材料，绝对不可以使用塑料或PVC等受热易变形的材料，确保长期使用不变形，不变色，投标时带挂箱样品。

三、系统硬件构成

本系统硬件是由实验桌（选配）、实验台、PLC中央主控挂箱、控制对象挂箱一、控制对象挂箱二、控制对象挂箱三、扩展模块、PLC数控实物模型、继电器控制挂箱（3种）、变频器控制挂箱、电机控制挂箱、三相电机机组、工控计算机（用户自配）等构成，以上各个实验组件均为模块积木式架构，另外，用户可以根据自身需要选择不同的品牌，如西门子、三菱等。

具体性能指标如下：

1、IA6000实验台

实验台：为双层铁质材料，表面经过亚光喷塑处理，带有漏电保护空气开关、短路保护、挂箱220V电源插座及电源线，可同时悬挂3或4个实验挂箱（根据客户要求）；

实验桌：钢木混合结构实验桌，外形规格1400*700*760mm（长宽高），1.5mm加厚的冷轧钢成型龙骨，带有大抽屉和储物柜，桌面采用高级防火密度板材料，颜色为乳白色，美观大方，实验桌具有前后可升降调节的地脚，以及可以移动的带有刹车的万向轮，方便移动检修；

实验桌带有的大抽屉和储物柜也采用“冷轧钢板”材质，绝不使用“复合板”等材质替代，保证长期使用不变形；

2、PLC中央主控挂箱(型号为IA-CC)

该挂箱采用滑动导轨安装各种PLC，安装、拆卸灵活，适合100点以下的PLC主机，挂箱上具有16路24V拨码开关、16路24V控制LED灯，100个PLC信号IO口，1路0-5V模拟量输出信号源，GND和24V直流电源输出单元、电源保险管、独立工作的挂箱开关电源（220V输入，9V24V输出，具有短路保护和自动恢复功能）；

3、控制对象挂箱一(型号IA-OBJ1)

该挂箱具有1组数字量信号单元（8路自锁开关、8路单脉冲开关、8路LED灯、1路蜂鸣报警器），1组液体混合单元实验区，1组交通灯应用实验区，2组扩展模块接口，GND和24V直流电源输出单元、电源保险管、独立工作的挂箱开关电源（220V输入，9V24V输出，具有短路保护和自动恢复功能）；

4、控制对象挂箱二(型号IA-OBJ2)

该挂箱具有1路高速脉冲输出单元（范围0-20KHZ）、2路模拟量信号输出单元（范围-10V-10V）、1路数显电压表单元（范围-10V-10V），1组计件实验单元，1组Y-▽启动和电机控制单元，2组扩展模块接口，GND和24V直流电源输出单元、电源保险管、独立工作的挂箱开关电源（220V输入，9V24V输出，具有短路保护和自动恢复功能）；

5、控制对象挂箱三(型号IA-OBJ3)

该挂箱具有1组信号变换单元（8路光耦单元：输入为5V，输出为低电平有效、8路光耦单元：输入为24V，输出为低电平有效、4路继电器单元：输入控制为24V，输出为5V/24V自选），1组自动冲压机控制单元，1组四层电梯控制单元，2组扩展模块接口，GND和24V直流电源输出单元、电源保险管、独立工作的挂箱开关电源（220V输入，9V24V输出，具有短路保护和自动恢复功能）；

6、其他可扩展的模块（支持在控制对象挂箱1-3上使用）:

Ø PLC-III-M3刀具库模块

Ø PLC-III-M6步进电机控制模块

Ø PLC- M7混料实验模块

Ø PLC-III-M8温度采集控制模块

Ø PLC-III-M9自动售货机模拟模块

Ø PLC-III-M10喷泉模拟系统模块

Ø PLC-III-M11天塔之光模块

Ø PLC-III-M12自动洗衣机实验模块

Ø PLC-III-M13抢答器模块

Ø PLC-III-M14电镀生产线模块

Ø PLC-III-M15自动洗车模块

Ø PLC-M16交通灯实验模块（铁路信号实训）

Ø PLC-M17道岔控制实验模块（铁路信号实训）

Ø PLC-M18信号点灯电路模块（铁路信号实训）

Ø PLC-M19 64D型继电半自动闭塞实验模块（铁路信号实训）

7、PLC数控实物模型

Ø 五层单控电梯模型：长宽高规格为30*25*50cm，输入电压为交流220V，可模拟实际５层电梯功能。

Ø 群控电梯实物模型：内置60点以上PLC，群控双道群控电梯，每道4层，完全模拟实际电梯运行状态及逻辑，可直接上电进入工作状态；

Ø 挖掘车模型：长宽高规格为36*14*21cm，车体采用工程ABS塑胶材料，履带式结构，输入电压为交流220V，驱动电机功率约为25W，控制信号为直流24V信号，有六个可控的活动节点。

Ø 货场货运吊车模型：长宽高规格为52*15*37cm，两轴控制，输入电压为交流220V，可模拟实际货场码头货运吊车功能，控制信号为直流24V信号。

Ø 龙门吊数控实物模型：PLC三轴控制系统，可实现前后、左右、上下三个方向的同时控制，配套组态软件，软件动画与硬件动作保持同步，带有组态液晶屏进行实时显示动作过程；

Ø 数控升降机实物模型：升降机械装置采用4节机械臂，通过滚丝轴承及传动杆控制机械臂升降，动力装置采用直流伺服电机，直流伺服电机带有1：50的装置；

8、继电器控制挂箱（3种）

由中间继电器、交流接触器、热保护继电器、工业开关等构成，用于“PLC挂箱”＋“继电器挂箱”＋“电机”实现电机控制的实验模式。

（1）DSK01挂箱：

Ø 4单元按钮：每单元按钮都有常开、常闭两组触点；4个按钮分有红、绿两种颜色，易于用户区分开、关按钮；

Ø 3组交流接触器：主触点可通可10A交流电流；每组交流接触器有4个常开主触点，并扩有两个常闭触点。

Ø 1单元热继电器：实验中与接电机的交流接触器串连使用，用于保护电机；可设定热继电器过流保护值；

（2）DSK02挂箱：

Ø 2组时间继电器：带时间延时继电器实验时使用，通过面板设置钮可实现秒级及小时级定时动作，有延时常开、常闭触点及正常常开、常闭可选用；

Ø 2组中间继电器：中间继电器有4组带中间触点的输出，中间继电器输出线圈电压为交流220V；

（3）DSK03挂箱：

Ø 熔断器：放置4个带接口熔断器座，可轻松更换保险管；

Ø 三相空气开关、漏电保护器及单相空气开关：三相漏电保护器可用于主电路总控制开关，并带有漏电保护；单相空气开关可用于控制电路中的电源开关；

Ø 一个48V的能耗制动电源单元；

Ø 三相电源航空插头接口：三相电源引入接口，通过电缆引到面板上，输出四个电源插孔，供接线使用。

Ø 电机及强电实验导线采用带有护套的可叠插的4号香蕉插孔实验导线，弱电使用2号实验导线，从物理上隔绝接错的可能，确保实验安全。

9、变频器控制挂箱

变频器挂箱主要由0.4KW ABB变频器（ACS140）等模块构成，用户可以根据自己的需要，选择不同品牌、型号，用于独立完成电机调速实验。购买说明：该挂箱＋机组。

10、电机组

三相交流异步电动机：额定电压380V，Y/Δ接法，额定功率120W，额定转速1400转，绝缘等级E级；

11、MCGS组态触摸屏

MCGS7寸工控组态屏和配套软件，打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态图，并进行实训动态跟踪教学。

12、PLC组件（用户根据需要选择）

PLC可选组件包括PLC工控主机、模拟量模块、电源模块、通信模块、联网模块、编程软件、工业组态软件等，用户可以根据自己的需要，按照我公司的购买指南选择合适的产品配置方案。

四、系统软件构成

本系统配套提供二类软件，第一类是PLC生产厂家配套的编程软件，可以通过文本和梯形图的方式对PLC进行编程，同时实现在线调试；第二类是工业组态软件，完成对设备工作状态的监控，我公司采用北京力控公司的组态软件，用户可以根据课程需要，灵活的选择学习。

五、可以完成的实验项目

第一部分：PLC实验项目：

PLC基本实验项目部分：

1、 与、或、非逻辑处理实验（挂1）

2、 分支、跳转实验（挂1）

3、 数据处理功能实验（挂1）

4、 微分及位操作实验（挂1）

5、 报警器实验（挂1）

6、 流水灯实验（挂1）

7、 液体混合实验（挂1）

8、 交通灯控制实验（挂1）

9、 高速计数器的实验（挂2）

10、 电压采集与输出实验（挂2）-需模拟量模块

11、 计件实验（挂2）

12、 星-△起动和电机控制实验（挂2）

13、 电梯实验（挂3）

14、 冲压实验（挂3）

15、 PLC驱动光耦隔离电路实验（挂3）

16、 PLC 驱动继电器实验（挂3）

PLC高级扩展实验项目：

1、 刀具库实验

2、 步进电机控制实验

3、 温度采集与控制实验（模拟量实验）

4、 自动售货系统实验

5、 喷泉系统实验

6、 天塔之光实验

7、 全自动洗衣机实验

8、 抢答器实验

9、 电镀生产线实验

10、 自动洗车实验

PLC实物对象控制实验项目：

1、 五层电梯实物模型控制实验

2、 六节点挖土汽车控制实验

3、 货场货运吊车控制实验

PLC组网实训项目：

1、 PLC设备联网操作实训（以实际操作为主，另行购买组网设备）

电气综合控制实验

1、 电动机点动和常动实验

2、 电动机正反转实验

3、 双电动机顺序启动实验

4、 电动机延时启动实验

5、 电动机的星-△转换实验

6、 PLC控制电机点动与常动实验

7、 PLC控制电机正反转实验

8、 PLC控制双电机顺序控制实验

9、 PLC控制电机实现延时启动实验

10、 PLC控制电机实现电机星-△转换实验

六、系统配置及参考：

类型	名称	型号	设备简介
主系统	实验桌	SYZ-140D	1400*700*760mm（长宽高），钢结构桌体，可拆卸
	实验屏	IA6000	冷轧钢结构，规格980*300*580mm，不锈钢挂梁，带总电源空气开关，有漏电保护，多路220挂箱插座等；
PLC	PLC主机	SMARTSR30	推荐：西门子30点主机+4AI/2AO模块
	PLC编程电缆	西门子用	自产，以太网编程电缆
	PLC组网	可选项目	PLC以太网网络组网费，按照站点（即PLC主机）数量累加收费，含施工材料、交换机、人工费等；
	工业触摸屏	TPC7-MCGS	7寸TFT工业液晶屏（含触摸屏及配套的MCGS组态实验程序）
PLC实验挂箱	PLC主机挂箱	IA-CC	230规格，不含PLC及编程电缆
	触摸屏实验挂箱	IA-LCD	230规格，含7寸真彩工业触摸屏、带有正版的MCGS组态软件、带有1个以太网口、1个USB口、1个串口、8位数字输入和输出模块、1个24V/3A大功率电源等
	PLC实验挂箱一	IA-OBJ1	230规格，8位数字IO，混料罐，交通灯实验单元等
	PLC实验挂箱二	IA-OBJ2	230规格，模拟信号，计件实验，Y-▽电机启动实验等
	PLC实验挂箱三	IA-OBJ3	230规格，信号及继电器，冲压机，4层电梯实验等
PLC控制电机设备	继电器控制挂箱1	DSK01	230规格，按钮、交流接触器、热继电器
	继电器控制挂箱2	DSK02	230规格，时间继电器、中间继电器
	继电器控制挂箱3	DSK03	230规格，三相电源控制、熔断器、漏电保护器等
	变频器控制挂箱	DSS02	230规格，瑞士ABB0.37KW变频器，需另外配套电机负载使用。
			230规格，三菱FR-D720变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。
	三相交流电机	YS6314	含120W三相交流电机、连结线等，配变频器或继电器使用
可选 扩展模块	星三角电机控制	PLC-M1	扩展模块
	计件模块	PLC-M2	扩展模块
	刀具库模块	PLC-M3	扩展模块
	电梯模块	PLC-M4	扩展模块
	冲压模块	PLC-M5	扩展模块
	步进电机控制模块	PLC-M6	扩展模块
	混料实验模块	PLC-M7	扩展模块
	温度采集控制模块	PLC-M8	扩展模块， PLC主机需具有2路AI模拟量模块
	自动售货机模块	PLC-M9	扩展模块
	喷泉模拟系统模块	PLC-M10	扩展模块
	天塔之光模块	PLC-M11	扩展模块
	自动洗衣机模块	PLC-M12	扩展模块
	抢答器模块	PLC-M13	扩展模块
	电镀生产线模块	PLC-M14	扩展模块
	交通灯实验模块	PLC-M16	扩展模块
	道岔控制实验模块	PLC-M17	扩展模块（铁路信号实训）
	信号点灯电路模块	PLC-M18	扩展模块（铁路信号实训）
	64D型继电半自动闭塞实验模块（新）	PLC-M19	扩展模块（铁路信号实训），注意：本实验至少需购买2个此模块
实物模型	两轴吊车实物模型	DC-I	两轴实物模型，吊臂可左右/上下移动，吊臂有电磁铁模拟抓手抓起铁磁物体，支持所有PLC主系统配套使用
	龙门吊实物模型	DC-202	三轴实物模型，吊臂系统，轨道推动滑行，限位及紧急制动等。
	挖土车实物模型	DD-I	实物模型，模型车可前进/后退/拐弯/挖掘等动作，支持所有PLC主系统配套使用
	单控五层电梯模型	DT-I	实物模型，单面观察透明窗
	群控电梯实物模型	DT-302	实物模型，多面观察透明窗，两部电梯一体化设计，轿厢开关门动作光栅显示，提供说明样例及程序样例，模型含60点的西门子PLC主机，可直接上电进入工作状态。
	数控升降机模型	SJJ-102	实物模型，仓储应用实训，80W直流伺服电机、扭矩增强减速装、7寸TFT组态触摸屏、2级8节升降臂、升降台，TBI 丝杆，梅花联轴器，24V/10A直流电源，电源保护，限位及紧急制动等。

七、实验台技术规格

1、 系统规格尺寸（长×宽×高）：1400mm×700mm×1350mm；

2、 系统工作环境：温度-10℃～+50℃   相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

3、 系统输入电源：单相220V±10%，50Hz或 三相四线制380V±10%，50Hz

4、 系统电源容量：＜2.0kVA；

5、 系统保护措施：设计和生产符合国家安全标准，具有漏电、过压、短路等安全保护措施。