1、轴数：3 轴+1，末端可配夹具

2、有效负载：550g

3、最大工作面直径：360mm

4、最大升降范围：90mm

5、重复定位精度：0.5mm

6、关节运动参数：

旋转关节 J1 运动范围：-10°—100°， 最大旋转速度 175°/s ；

旋转关节 J2 运动范围：-10°—100°， 最大旋转速度 175°/s ；

旋转关节 J3 运动范围：-10°—100°， 最大旋转速度 175°/s ；

旋转关节 J4 运动范围：±90°；

7、主驱动伺服模块：额定功率11W、最大转速60RPM、额定扭矩1、4Nm、最大扭矩6Nm、齿轮减速比200/1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议Modbus

8、最大功率：80W

9、重量（含固定板）：8kg

10、材料采用 6061 铝合金、ABS 工程塑料

11、工作台面尺寸： 460mmX540mm

12、控制方式：RS485总线控制

13、机器人安装类型：桌面放置型

14、机器人安装方式：底板固定

15、气源：外置气泵，电压 12V，流量 1、5L/min，真空度-45KPa，正压力120KPa

17、机械臂具备开机、故障、运行中3种灯光状态指示

18、支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制；

19、支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动；

20、支持 PLC/ARM/MCU 等外部控制器控制机械臂

串联机械臂

1、基于 Cortex A9 架构四核处理器

2、轴数：3 轴+1，末端配夹具

3、有效负载：320g

4、最大工作范围：r215mmxR515mm

5、最大升降范围：600mm

6、重复定位精度：0.5mm

7、关节运动参数：

底座关节 J1 运动范围：±95°，最大旋转速度 190°/s ；

大臂关节 J2 运动范围：-5°—+110°，最大旋转速度 135°/s ；

小臂关节 J3 运动范围：-10°— +90°；

旋转关节 J4 运动范围：±90°；

8、主驱动伺服模块：额定功率 15W、最大转速 60RPM、额定扭矩 1.8Nm、最大扭矩8Nm、 齿轮减速比200：1、角度分辨率12位、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus

9、电源接口：100-240V  50/60HZ

10、电源输入：20V/4.5A  DC

11、最大功率：120W

12、重量（含固定板）：15kg

13、材料采用 6061 铝合金、ABS工程塑料

14、工作台面尺寸：520mmX520mm

15、控制方式：RS485总线控制

16、机器人安装类型：桌面放置型

17、机器人安装方式：底板固定

18、气源：内置气泵，电压 12V，流量1、5L/min，真空度-45KPa，正压力 120KPa

19、机械臂具备开机、故障、运行中等 3 种灯光状态指示

20、工作环境温度：0-50℃

可做如下实验：

拾取分拣编程、激光雕刻编程、动态视觉分拣、中国象棋对弈、跳棋控制、写字绘画编程、多机器人类协作练习、组装训练、比赛训练等